Testen und Simulierung der Stabilität eines Roboters
Erst vor Kurzem lernte ich ein neues Software-Tool, mit dem man einen Roboter programmieren und simulieren kann – mithilfe von Python, ROS2 und Gazebo. Dieses Setup ermöglicht es nicht nur, die Software für einen realen Roboter zu entwickeln, sondern auch das Verhalten des Roboters, seine Physik und seine Umgebung realitätsnah zu simulieren.