Testen und Simulierung der Stabilität eines Roboters
Erst vor Kurzem lernte ich ein neues Software-Tool, mit dem man einen Roboter programmieren und simulieren kann – mithilfe von Python
, ROS2
und Gazebo
. Dieses Setup ermöglicht es nicht nur, die Software für einen realen Roboter zu entwickeln, sondern auch das Verhalten des Roboters, seine Physik und seine Umgebung realitätsnah zu simulieren.