Entwicklungsumgebung für die Programmierung und Simulation von Robotern
Im Rahmen mehrerer Aufträge für ein Robotikunternehmen hatte ich die Gelegenheit, tiefer in die Programmierung, Simulation und Testung verschiedener Robotermodelle einzutauchen. Im ursprünglichen Auftrag bestand die Aufgabe darin, auf einem Server eine Python und C++ Entwicklungsumgebung und -plattform aufzubauen, mit der Roboter programmiert und anschließend mithilfe einer Software visualisiert und simuliert werden können.