Testen und Simulierung der Stabilität eines Roboters

Erst vor Kurzem lernte ich ein neues Software-Tool, mit dem man einen Roboter programmieren und simulieren kann – mithilfe von Python, ROS2 und Gazebo. Dieses Setup ermöglicht es nicht nur, die Software für einen realen Roboter zu entwickeln, sondern auch das Verhalten des Roboters, seine Physik und seine Umgebung realitätsnah zu simulieren.

Im Video unten testete ich, wie sich der Roboter bei verschiedenen Geschwindigkeitskonfigurationen verhält – mit dem Ziel, die Stabilität des Roboters zu untersuchen und zu simulieren. In diesem Fall zeigt die Analyse, dass eine maximale Beschleunigung potenziell zum Kollaps des Roboters führen kann.